3.7.4b_20210617

 1. #8210 移动【日志信息】至【PLC操作】-【PLC信息】菜单下
 2. #8289 示波器界面布局显示优化
 3. @3352 通讯配置界面M_TCP显示站号并没有实际意义，去除站号配置

3.7.4b_20210615

 1. #8190 修复H运动轴配置数组越界问题
 2. #8202 示波器界面布局显示优化
 3. #8204 调整顺序功能块序列号获取的代码，增加逻辑处理
 4. #8210 移动【日志信息】至【PLC操作】-【PLC信息】菜单下
 5. #8211 调整站号设置
-在modbus串口和TCP连接配置时，增加站号配置
-调整工程保存以及通信配置保存，增加通讯模式相关信息的保存
 6. #8212 删除部分旧版本ethercat设备描述文件
 7. #8223 修正使用modbus连接时，CAM写入提示不正确的现象
 8. #8248 调整示波器开始结束时间的存储与加载方式
 9. #8254 根据是否是在线下载机型反映不同的下载提示界面

3.7.4b_20210604

 1. #2931 修改了C编辑器数字前景色
 2. #3255 OR指令与AND指令调整
-编写OR指令时，自动向上连线
-OR指令不能在第一行编写
-AND指令不能在第一列编写
 3. #7225 下载时增加了CAM配置选项
 4. #7252 移除挺杆功能
 5. #7304 软件示波器功能支持监控HSCD这个寄存器类型
 6. #7360 解决了C功能块注释中使用大括号异常的问题
 7. #7418 新增G_BEZIER、A_PROBE_3、A_PROBE_4指令
 8. #7587 增删机型和指令修改
- 新增XL5E(N)机型（在线下载）
- 删除XG1(N)、XDME(N)机型
- 新增XD5-80机型
-  XDH支持PWM和FRQM指令
 9. #7630 调整串口配置界面串口配置获取方式
10. #7698 新增机型
- A310
- 专机HPR3-32
- JY定制机
11. #7978 新增EtherCAT伺服XML文件
12. #8073 调整Modbus通信协议的连接的描述，增加站号显示
13. #8109 机型修改指令修改
- 更新HPR3-32机型信息
- 新增SM416通信模块错误信息
- 添加CAMBOUNDS、G_RST、G_IMMEDIATESTOP指令
14. @2861 解决了在比较节点前插入列后节点显示异常的问题
15. @2867 ethercat界面支持配置64个从站
16. @2903 增加flash_copy函数和flash_set系列函数
17. @2929 C函数支持了flash_move函数，精简了flash_set函数
18. @3006 调整通信连接判断是否连接上PLC的判断方式
19. @3238 ModbusTCP扫描超时时间调整
20. @3250 解决错误信息条目排列顺序错误的问题

3.7.4a_20210310

 1. #7133 解决了研祥win7系统的工控机DB9串口给PLC下载程序报MODBUS错误CRC校验错误的问题
 2. #7144 新增机型更新配置文件
- 新增XDH-30A16L、XDH-60A64、XLH-24A16L、XLH-32A64
- 更新错误信息配置
- 更新指令扩展数据配置
 3. #7150 新增BD模块
- 新增4TC、3PT3模块
 4. @2812 解决了C功能块名称长度超过9个字符时无法下载工程的问题
 5. @2821 解决了ECAM关键点个数过多下载时出现异常“索引指向数据区偏移越界”的问题

3.7.4_20200624.11

 1. #6814 增加判断连接是否存在的判断条件
 2. #6845 新增机型W5E3-22，更新配置
 3. #6865 调整监控节点优化方法
- 使用32位有符号数进行判断
- 优化时判断优化的监控节点的监控个数是否大于0
 4. #6919 解决XLH机型写SFD寄存器不生效的问题
 5. #6928 解决了梯形图监控开关开启后梯形图插入行操作导致软件未响应的问题
 6. #6971 新增指令并更新配置文件
- 新增指令CAMSKIOWR、CAMSKIORD、X_FLYSAW、G_MPLS、G_MPLSS、A_PLSF、A_PITCHCOMP、X_UPDATAPARA、A_CYCSUP、A_FOLLOW
- 更新轴配置文件
- 更新指令扩展参数配置文件
 7. @2296 C语言flash写INT16数组函数提示信息调整
 8. @2309 数据监控修改Y值不成功的问题修改
 9. @2313 增加部分新增运动控制指令的翻译

3.7.4_20200624.10

 1. #6373 修正梯形图界面监控带偏移的寄存器数值错误的现象
 2. #6441 调整数据监控下拉时出现异常的问题
 3. #6638 新增机型与更新配置文件
- 新增机型XD2-42、XD5-42/42T
- 完善报错信息
- 修改在线下载机型X12外部中断无法使用的问题
- 更新XDMNE插补配置文件
- XDH/XLH-A16机型禁用Log功能
- 修改XDH、XLH系列软元件个数
- 增加CANBUS指令
 4. #6650 修复清空错误列表卡顿问题
 5. #6688 修复使用代码提示的代码块导致编译报错的问题
 6. #6711 调整DP3C的EtherCAT文件
 7. #6724 自更新工具软复位功能调整
 8. #6725 监控中有超范围的寄存器下载程序卡死的问题修改
-调整关闭监控线程的位置
-增加超时时间
 9. #6763 新增运动控制指令
- 新增运动控制指令
- FWRT指令命名修改
10. @2177 梯形图支持输入操作符字符数大于9的指令
11. @2218 添加VH6C.xml文件
12. @2232 解决了PLC站号修改后无法连接的问题
13. @2238 C语言写flash函数增加INT16数组的格式
14. @2249 修正了打开轴调试界面将梯形图中不相关寄存器的注释清除的问题
15. @2256 自更新工具版本更新
- PLC自更新工具进度条显示不正确现象修复
16. @2272 调整超时时间设置
17. @2273 调整浮点数以及双精度数的默认显示方式
18. @2716 添加DP3C和DS5C1的EtherCAT配置文件

3.7.4_20200624.9

 1. #5960 修复浮点数显示精度，最多只保留用户输入的前6个小数位，过长的截断
 2. #6154 解决了梯形图程序I、IRET不匹配导致下载异常的问题
 3. #6212 修正了pdo参数拷贝时IO映射地址拷贝不正确的现象
 4. #6215 调整监控线程，当出现离线、超时、通信未建立时，停止监控线程
 5. #6257 对SEM寄存器的操作进行限制
-数据监控、自由监控禁止对SEM0-SEM31进行操作
-梯形图中无法通过右键修改SEM0-SEM31寄存器的数值
 6. #6259 浮点指令的操作数禁用H、B开头的常数
 7. #6267 调整菜单【PLC初始化】位置
 8. #6332 解决了配置脉冲指令参数时，占用空间的字挡住了“读取PLC”按键的问题
 9. #6346 调整TCP通信接收数据，增加超时时间的判断
10. #6362 修复上位机软件从XG2切换到XD机型时异常脱机的故障
11. #6373 修正梯形图界面监控带偏移的寄存器数值错误的现象
12. #6377 下载程序增加SBLOCK功能块个数小于等于255的限制
13. #6381 调整工程树WBOX配置显示位置
14. #6444 梯形图增加报错“中断子程序必须出现在FEND之后
15. #6478 调整4GBOX设置配置时的通信连接方式
16. #6501 新增机型XDH-30A16、XDH-60A32、XLH-24A16、XLH-30A32
17. #6505 调整自由监控界面打开再关闭后再打开报错的问题
18. #6527 下载前增加变频器从站的检查
19. #6543 解决C语言操作位寄存器类型时，可能导致无法捕捉到上升下降沿的问题
20. @1633 修复TMR指令操作数类型错误时在前11列不提示的现象
21. @1864 梯形图删除行的上一行和下一行构不成联通关系就删除竖线
22. @1868 优化ethercat界面IO映射地址分配方式
23. @2045 修复最后一列添加行注释异常的问题
24. @2047 增加行注释快捷按键Ctrl + ;
25. @2048 增加64位指令支持
26. @2056 解决了点击脉冲参数配置初始化按钮异常的问题
27. @2064 调整ModbusTCP通信时使用的错误提示与说明
28. @2065 配置文件中添加ModbusTCP超时时间的设置
29. @2077 修正自由监控输入带偏移的寄存器出现监控数值不正确的现象
30. @2092 修正了示波器监控X、Y寄存器不正确的现象
31. @2117 修复清空错误列表部分无效的问题
32. @2121 CAM配置限定下载/上传通信方式为XNET
33. @2125 针对A8机型（XDH/XG2），S_Open指令配置界面不能配置UDP组播(K2)
34. @2127 解决离线情况下打开wbox获取设备版本信息报错的问题
35. @2132 调整自由监控界面打开判断是否存在界面的判断逻辑
36. @2136 开启指令提示后再点击指令提示取消不关闭自动输入功能
37. @2140 解决上传大工程时报用户程序不存在的问题
38. @2152 在线下载机型LDP/LDF指令操作数类型只允许使用位或带偏移的位
39. @2156 解决了自由监控界面复制粘贴软件注释异常的问题

3.7.4_20200624.8

 1. #5966 解决了示波器添加寄存器时无法自由选择颜色的问题
 2. #5970 解决了示波器分轴后图表区域起始位置不一致的问题
 3. #6170 修复了当窗体变小时工具栏显示异常的现象
 4. #6214 支持离线时打开示波器界面
 5. #6217 解决了win10系统安装软件后因权限不够导致软件运行不正常的问题
 6. #6219 修复XDH不支持网络模块配置
 7. #6228 解决了程序中条件里有OUT的话，软件的语法检查不能确定错误在哪一行的问题
 8. #6247 解决XG2 XDH无法在线下载的问题
 9. #6279 在使用串口配置时提示“指定地址的情况下无法配置4GBOX”的问题修改
10. @1821 解决了梯形图中DMOV操作二进制常数异常的问题
11. @1848 优化格式化功能，解决因格式化导致编译不通过的问题
12. @1893 自由监控添加上移和下移功能
13. @1937 调整打开工程文件初始化通信调整
-Modbus扩展通信初始化添加
-打开PLC文件初始化后，更新通信连接
14. @1948 解决了高级保存后通信配置参数异常的问题
15. @1968 移除通信配置界面中的4GBOX设备类型，避免误连接到4GBOX设备上
16. @1994 解决了梯形图中使用边沿指令操作带偏移的位寄存器时在线下载软件卡死的问题

3.7.4_20200624.7

 1. #6135 解决了软件h运动轴监控地址没有随系统设置的起始地址做偏移的问题
 2. #6138 解决了XC程序转换XD程序报错的问题
 3. @1858 软元件注释列表增加轴配置相关寄存器注释
 4. @1859 通过相关函数实现支持对FD和SFD寄存器进行写多字操作
 5. @1865 解决了添加同名设备描述文件异常弹窗的问题
 6. @1870 启动界面增加日期信息
 7. @1873 解决了V3.4.5固件打开错误信息界面弹窗异常的问题

3.7.4_20200624.6

 1. @1837 调整启动界面及关于界面版本中信息的显示方式

3.7.4_20200624.5

 1. @1694 异常信息报错显示界面提供信息复制功能
 2. @1803 增加C运动和H运动的切换功能

3.7.4_20200624.4

 1. #5994 修复示波器界面编辑位寄存器时选中双精度类型导致示波器运行报错的问题
 2. @1803 增加C运动和H运动的切换功能
 3. @1819 TBOX连接状态下打开数据监控离线的问题修改
 4. @1820 添加MC错误信息
 5. @1822 右下角下拉菜单切换通信连接出现通信错误的问题修改

3.7.4_20200624.3

 1. #5865 解决切换机型后不检查梯形图/命令语的问题
 2. @1771 远程连接与远程透传增加设备类型参数
 3. @1787 新增扩展模块与机型
- 新增CCSD系列扩展模块
- 新增XG1N和XDMNE系列（在线下载型）
 4. @1789 解决上电停止功能在没有串口时报错的问题

3.7.4_20200624.2

 1. #5823 解决了脉冲参数写入异常的现象
 2. #5825 解决了加载部分远程IO描述文件失败的问题
 3. #5860 修复凸轮表界面图像显示异常的现象
 4. #5861 轴配置和轴监控增加对老版本的兼容
 5. #5862 轴配置增加对分组长度的判断兼容版本更新过程中分组不一致导致的问题
 6. #5863 轴监控界面增加最小限制列宽
 7. #5865 解决切换机型后不检查梯形图/命令语的问题
 8. #5868 ModbusTCP配置增加本地IP地址的显示与配置
 9. #5870 轴配置和轴监控变更取当前分组方式
10. #5893 解决自动搜索时打开特殊串口显示错误的问题
11. @1767 解决右下角菜单切换通信连接时（切换的通信连接是可以进行通信的）显示脱机的问题。

3.7.4_20200624.1

 1. #5648 上电停止功能在点击确定后，禁止再次进行确定操作
 2. #5661 总线运动模式功能操作调整
- 调整总线运动功能块界面布局
- 离线或未连接设备时，可以查看离线参数
- 打开总线运动功能前检查运动模式是否符合
 3. #5666 调整轴监控和调试中M寄存器的地址偏移
 4. #5667 通信配置界面错误信息列实现可以手动调整大小
 5. #5669 修复轴组配置里基础配置，配置轴号5数值输入框异常的现象。
 6. #5681 调整PID配置界面数值更新到桌面的方式
 7. #5682 解决了NC功能多轴调试双击报错的问题
 8. #5689 自由监控调整
- 关闭界面时先关闭定时器
- 在获取寄存器注释时添加判断对象是否为空
 9. #5702 通信配置界面添加上移以及下移功能，用于通信配置的排序
10. #5704 调整指令查找中指令提示的背景色
11. #5705 解决数据监控界面点击软元件会导致页面乱选的现象
12. #5712 机型添加和修改
- 新增部分通用和定制机型
- 修改部分已有机型的配置
13. #5713 新增CANBus相关指令
14. #5721 通信配置增加所属对象设置，且支持通信配置保存在工程中
- 【全局】：通信配置保存在软件中
- 【工程】：通信配置随工程保存
- 打开或新建工程时，加载工程中的通信配置以及全局通信配置
15. #5728 调整检查机型串口开始的委托的初始化方式
16. #5771 调整通过设备ID获取设备类型的获取方式
17. #5774 S_OPEN指令参数配置中“通讯类型”增加“UDP组播”，值为2
18. #5775 调整上位机支持XDH-60T4-E的串口个数
19. @1546 调整梯形图监控中寄存器监控节点初始化方法
20. @1596 调整模块配置【读取PLC】的操作逻辑
- 读取PLC的模块配置后判断是否与当前工程的模块配置一致
- 若不一致提示用户是否进行覆盖，以确保模块配置的一致性
21. @1602 调整切换通信连接时的通信模式刷新方式
22. @1603 在没有安装Xnet服务时配置XNET通信连接时提示用户
23. @1605 调整通信配置刷新串口配置的刷新规则
- 只存在一个使用串口进行通信的通信连接
- 只存在一个USB串口
24. @1609 双击右下角连接状态不隐藏通信连接名称的显示
25. @1614 轴配置界面系统设置相关寄存器增加在线值
26. @1632 解决了运动控制指令A_Probe指令的输出参数说明有误的问题
27. @1665 针对其他厂家启动器，常规界面对偏移时间显示提示信息
28. @1670 调整M_TCP指令配置界面检查本地首地址的检查方式
29. @1674 修复了示波器对于负数显示异常的现象
30. @1675 解决了凸轮调试界面相关问题
- 凸轮调试界面打开时更改凸轮表后没有刷新
- 凸轮调试界面曲线采集功能失效

3.7.4_20200624

 1. #5389 调整报错信息显示
 2. #5390 新增BD机型和更新指令模板
 3. #5424 修改上位机菜单部分按钮命名
 4. @1525 简化A8系列的PLC刷机过程，支持跨网段刷机
 5. @1527 调整EtherCAT界面日志功能
 6. @1534 新增EtherCAT设别描述文件的解析规则
- 默认带模块的从站的处理
- 软件扫描生成的临时设备描述文件与厂商设别描述文件共存时，扫描功能默认使用厂商设备描述文件内容
 7. @1537 更新Modbus串口连接状态的修改时机
 8. @1542 ethercat设备描述文件添加方式优化
 9. @1561 解决了离线模式下打开ethercat配置界面添加从站卡顿的现象

3.7.3_20200525

 1. #5320 新增功能：PLC被加锁后，写入PLC时钟信息会提示无法写入。
 2. @1314 增加运动控制C和H的兼容方案
 3. @1487 增加内部日志调试功能
 4. @1514 自由监控添加监控节点时，限制监控寄存器输入的字符串长度
 5. @1516 解决代码提示异常情况
 6. @1517 解决了示波器导出xml报异常的问题
 7. @1520 新增G_MOVSUP、G_HELICAL指令；轴组配置面板新增参数

3.7.2_20200512

 1. #5239 修改配置向导中脉冲方向设置的描述
 2. #5240 软元件初值界面和EtherCAT配置界面调整
- 软元件初值界面【上传】改名为【读取】，【下载】改名为【写入】
- 软元件初值界面增加【批量读取】和【批量写入】功能，实现对所有软元件初值的读取和写入操作。
- EtherCAT配置界面【上传】改名位【读取】，【下载】改名为【写入】
 3. #5246 优化左侧工程树加载TBOX/GBOX的方式
 4. #5254 解决了脉冲轴超出机型所支持的总轴数导致下载用户报异常的现象
 5. #5283 新增XD3（N）系列机型，修改KLJ-46和HFD6-500机型模块配置规则。
 6. @1345 通信配置调整
- 调整通信配置界面，明确各个通信连接配置。
- 增加通信测试功能，判断当前通信配置能否进行连接
- 添加通信连接管理界面，支持多个通信连接的存在
- 调整上电停止功能，增加选择需要上电停止的串口
- 搜索485功能调整，修改搜索站号时将不存在的站号显示的问题
 7. @1423 工具栏指令配置增加主从、单轴、轴组相关指令配置按钮
 8. @1475 解决了轴配置界面下载参数后SFD811值被修改的问题
 9. @1491 调整轴配置界面相关功能
- 修复了参数界面下载参数后导致HD寄存器混乱的问题
- 调整系统设置界面，增加读取于写入按钮
- 参数界面增加勾选框，下载当前界面和下载当前轴参数时只下载勾选的参数
- 新建轴时默认把在线数据当成默认值加载至至该轴离线值
 10. @1503 解决了写ESC寄存器无效的问题

3.7.1_20200429

 1. #5156 解决取消下载后再下载可能导致工程密码被修改的情况，告知用户取消下载会使得下位机密码失效，需要重新下载。
 2. #5179 解决了XD5-60机型梯形图编写FRQM指令报错的问题
 3. @1422 重构轴配置相关功能
- 界面布局调整
- 轴配置/轴组配置界面增加在线值与离线值列，支持离线值编辑
- 轴配置/轴组配置界面增加上传与下载离线值功能
- 轴监控界面增加在线值列，轴调试支持在线编辑数据
- 轴配置与轴组配置的离线值随工程保存，支持配置数据的下载与上传
 4. @1449 解决了IO映射界面输入数值自动补齐不想关数值的问题
 5. @1471 解决了自更新工具使用串口进行自更新会失败的问题
 6. @1473 通过判断本地是否存在在线升级工具

3.7.0_20200420.2

1. @1396 优化C语言编辑器自动缩进功能，并且增加开关控制该功能。
2. @1397 增加局部代码自动格式化功能，用户可以控制功能开关控制是否需要输入“;”时自动设置已完成语句的格式、输入"}"时自动设置已完成块的格式。
3. @1445 解决启动界面版本信息显示不全的问题
4. @1454 解决了解析从站描述文件数组和枚举类型异常的问题
5. @1456 更新InstInfo.xml、AxisCfgFile.xml和InstExDataConfig.xml
6. @1450_自由监控禁止最后一行进行添加以外的操作

3.7.0_20200406.1

 1. #4684 解决左侧工程栏中BD模块信息、ED模块信息、扩展模块信息配置界面第二次打开会崩溃的问题
 2. #4915 屏蔽指令分类界面无效指令
 3. #5039 解决了下载时报stack around the variable tempread was corrupted的问题
 4. #5063 新增机型与模块:XD1-10,STNC-60,HFD6-500,HFD6-E500
 5. #5072 解决了工程下载上传过程中手动取消下载后eth界面上传下载异常的问题
 6. @1374 编辑自由监控注释时，添加判断当前编辑行是否为监控节点
 7. @1386 解决清除断电保持区域会报异常的问题
 8. @1387 函数功能块编辑器增加代码编辑智能提示功能
 9. @1393 新增在线加载对象字典功能
10. @1412 解决凸轮表无法修改多次的问题
11. @1413 更新自更新工具
12. @1421 下载服务增加读写寄存器接口
下载服务增加服务执行结果错误信息描述
13. @1442 解决了函数功能块在编译时头文件中的错误信息出现乱码的问题；
同时正确处理了错误行信息和错误文件信息，优化了显示效果。
14. @1444 添加软件在线升级的功能入口，同时添加判断升级功能是否打开。

3.7.0_20200118

@1370_eth改完文件版本后coe写不对
#4848_上位机示波器功能
@1372_强制编译和链接SysRegAddr文件
#1371_修改在线下载机型判断规则和忙碌判断规则
#4852_修改机型名称和配置
#4828_查找与替换

3.7.0_20200114

#4743_XDPPRO ，V3.7.0上位机报错
@1336_下载服务增加释放串口的功能
@1326_模块下载问题调整

3.7.0_20200102

#4686_添加指令CFGAXIS
@1335_英文版软件用不了
@1325_示波器界面改变时间间隔之后游标差值时间不对
@1332_修改取消注释的快捷键与注释相同
@1330_GetCipherCode更新
@1338_更新配置文件
@1337_日志id排序可能会乱
#1334_C语言编辑器可以用户自定义配色方案
#4666_INC  C10  C10软元件注释后不能显示
@1329_差分机型判断代码重构
@1342_轴配置界面调整
@1343_C语言不可编辑导出时抛出异常
@1341_flash日志通信调整

3.7.0_20191217

﻿#4577_远程IO，IO映射地址上传配置，地址出错。
@1321_ModbusTCP没有连接上点击确定，显示当前已连接上PLC
@1316_更新配置文件
@1322_脉冲配置相关资源限制
#4569_xg2新硬件，配置模块异常
@1312_函数功能块宏定义异常
@1313_函数功能块引用头文件名称过长时异常
@1317_函数功能块编辑器有未知特殊字符
#4630_上位机系统默认软元件注释错误
#4640_3.7.0-20191216版本上位机脉冲配置界面异常——差分机型
#4652_脉冲参数配置

3.7.0_20191207

#4472_PID指令写入配置问题
#4524_XDPRO 3.7.0 脉冲端口号
@1307_替换日志定义文件
#4547_XL5E-64T6等部分机型无法使用以太网配置
@985_命令语界面下下载过程可能无法获取特殊指令
@1309_更新配置文件
#4551_扫描到远程IO，希望默认把SM看门狗去掉勾选和功能模块选择IO模块
#4564_新增陈工运动指令191205，更新指令模板
#3637_modbusTCP下载功能，连接连接后切换为其他方式通讯，连接未关掉
#4275_扫描功能，先扫描到从站后再修改电脑IP，再去连该从站报错
@1310_轴配置中SFD类寄存器不需要进行轴字偏移
#4458_XD通讯连接方式
@1302_梯形图界面鼠标状态异常
#4569_xg2新硬件，配置模块异常

3.7.0_20191129

@1303_示波器切换配置报错
@1295_ECAM上位机涉及算法的调用逻辑整理
@1306_日志功能增加读Flash日志
@1304_非以太网机型隐藏设备IP

3.7.0_20191126

@1296_Release版本屏蔽轴组配置功能
@1297_屏蔽指令扩展配置界面指令
@1298_临时屏蔽新版本的规则检查
@1299_下载服务中下载用户数据时错误
feature_3.7_机型添加修改

3.5.3_20191123

@1284_ETH扫描模块
@1278_函数功能库默认路径存储时
@1280_c语言编辑器添加快捷注释功能
#4451_上位机读取特定机型的脉冲参数时，上位机会报错。
#4460_上位机快速双开异常
#4446_20191113版本上位机配置模块异常
@1285_模块界面的COE功能
@1287_电子凸轮反馈修改
@1279_示波器导出的xml数据和导出的csv数据不匹配
@1293_轴配置功能离线打开报错
#4483_下载报规则检查
#4472_PID指令写入配置问题
#4505_InstFunc.ini配置问题

3.5.3_20191113

#4386_由MODBUS_TCP监控切换至XNET监控时，上位机会报错并退出。
#4411_XDPpro添加短信指令时报错
@1276_eth模块下载报错
@1260_轴配置界面需求变更
#4370_无法配置对COM5口配置时钟BD板。
#4150_导入下载文件后，自由监控部分会被遮挡。
@1266_函数功能块风格设置界面修改
@1270_修改上位机最小版本号
@1277_自由格式通信增加波特率2400
#4437_【软件复位PLC】功能

3.5.3_20191030

#4213_两个工程同时下载报错
@1157_labview使用xnetsocketclient读写异常
@1251_日志功能新修改
@1259_双击打开工程在ReadIniFile处报异常
@1255_IO映射地址混乱
#4182_通讯指令的操作数类型与手册上说明不同。
#3995_新软件函数中字体颜色问题
bugfix_3.5.3_#3317_C语言脚本全选后无法复制
#3647_“请求的剪贴板操作失败”报错
#4273_modbusTCP下载界面，当勾选以太网通信但以太网通不上时，会自动使用串口Modbus通信
#4293_新增运动指令
#4134_MSET、ZRST指令前后参数限制
@1258_电子凸轮编辑界面反馈修改
@1257_打开工程时报示波器界面异常
@1253_coe监控报错
@1244_文件上传下载前先读一下下位机的文件版本
@1252_选择下载模式的窗口点击X关闭后会停止下载

3.5.3_20191011

#4076_D0=-1  且D0为偏移量时软件卡死，闪退。
#3993_C功能块编译异常
#4152_官网上所下载的上位机有缺失文件的报错。
@1232_WBOX修改
@1240_整理在线下载文档并上传
@1242_下载接口服务文档整理和上传
feature_3.5.3_#4158_errreg更新
#3538_函数功能块编译问题
@1229_一键格式化UI交互修改
@1238_新版规则检查检查机型不支持指令有问题
bugfix_3.5.3_#3348_下载报错
#2702_上传用户程序和数据
#4127_使用“上传程序及用户数据”后，在上传用户数据阶段会报错200。
@1241_Eth出版本时将添加模块字段放开
#3789_工具栏乱，读取TBOX报错
#4151_软件工具栏乱
#3419_工具栏显示乱
#3577_多个软元件注释复制粘贴
@1225_新缓存失效存在漏洞
@1234_添加新指令
@1159_指令分类界面乱码

3.5.3_20190925

#3837_脉冲配置向导
#4030_梯形图少写软元件，弹出报错梯形图消失
#4004_新增机型和机型修改
#4037_命令语界面删除行注释，弹窗报错“系统错误”
#3980_在线下载无法写入ED模块信息
#3994_右扩模块写入不提示成功
@745_C功能块代码格式化
@1227_eth主站修改同步单元周期不会同步刷新启动参数
@1223_ethxml中的枚举类型不能被识别
#4063_9.19版本软件编写顺序功能块显示异常
#3080_配置InstAssist.ini无法限制高速计数和测频轴数
#4087_含敏感指令的程序点击语法检查后再下载就报敏感指令发生变化

3.5.3_20190919

#3827_行注释显示不全
#4000_ 9.12上位机版本 ：SDO指令名称错误  ； COE-Online ，ESC寄存器加载，文件格式错误 。
#4007_9.12版本规则检查报错
@1201_敏感数据增加中断指令的检查
#4043_多个自有监控窗口异常。
#3900_单字指令中修改单字寄存器的值，会把后一个寄存器清零
#3553_外部中断错位
#3428_XD5NE，上电停止不能用

3.5.3_20190912

@1175_添加xml从站报错
#3817_报红的指令弹出规则检查
#3890_语法检查的逻辑问题
@1141_将GetModusAddr统一重构为一个入口
@1180_XNet启动未隐藏
@1181_函数功能库下载以前的版本报字典错误
@1187_缺少翻译字符串
#3924_在已下载的含BLOCK功能块的程序中删除部分BLOCK功能块，在线下载后显示错误。
@1188_打开原先工程报错
@1189_空工程下载报错
#3923_添加BLOCK功能块但未更改程序的情况下进行在线下载，软件会报错
@926_EtherCAT模块数据解析调整
#3919_无法在自有监控中批量添加软元件
#3894_在线下载机型使用上传无修改再次下载显示敏感数据发生变化
#3944_XD5NE，在线下载交互逻辑
#3835_2019.8.23软件版本添加拓展模块下载时会报错。

3.5.3_20190902

#3870_以太网扫描功能（Modbus部分的）

3.5.3_20190831

@1162_寄存器主表范围修改
#2991_XDP写入串口配置信息时，没有限制通信口号
#3604_“比较梯形图程序”异常
#3872_本体信息中IP地址显示不全
#3800_低版本上位机打开高版本上位机保存的工程报错
#3874_打开此工程，点击自由监控会报错
#3565_点自由格式通讯，软件崩溃
#2975_软件报错

3.5.3_20190828

#3437_新增【设备名称】
#3829_modbus下载，边界寄存器处理异常
#3799_InstInfo.xml中指令只能加到400个，超过则软件启动报错
#3674_点软件串口设置报错
#3697_梯形图插入模式问题
#3665_XDPPro未添加XDH机型
@1154_修改以太网扫描部分代码
@1149_函数功能库导出时报字典错误
@1096_函数功能库下载时没有使用的C功能块不进行下载

3.5.3_20190823

@2105_配合华为的项目做一系列的改动
#3633_IP搜索功能，ID显示问题
#3634_IP搜索功能，增加机型显示
#3748_软件初值保存后再打开会报错。
#3742_XDPPro 运动总线轴参数，添加64轴功能中32-64轴的轴注释
@1134_ethercatNC功能被限制
@1136_ethercat加载松下xml报错
@1139_ethercat添加模块不显示

3.5.3_20190821

bugfix_3.5.3_#3721_XD5NE_出现口令
bugfix_3.5.3_#3562_XDPro 3.5.3内部测试版 0724 点上传提示正在下载
bugfix_3.5.3_@1097_文件打开时函数功能库加载失败
bugfix_3.5.3_#3610_上位机解析4GBOX、WBOX ID错误
bugfix_3.5.3_#3024_自由监控增加复制粘贴功能
bugfix_3.5.3_#3590_0802的软件版本打开以前程序时自由监控里单字全部变成双字类型
bugfx_3.5.3_#3688_XDPPro 自由监控界面删除软元件注释报错
bugfix_3.5.3_#2883_复制多行被行注释遮住导致编译不过

3.5.3_20190813

bugfix_3.5.3_#3635_modbusTCP下载功能，上位机闪退
bugfix_3.5.3_@1001_函数功能块删除操作存在歧义
bugfix_3.5.3_@1044_C功能块隐藏显示增加开关控制
feature_3.5.3_@1003_日志功能开发
feature_3.5.3_@1034_函数功能库增加管理界面及版本列表
feature_3.5.3_@1045_下载接口服务
feature_ethercat_@926_模块数据下载

3.5.3_20190808

bugfix_3.5.3_#3459_软件双开问题
feature_3.5.3_@2038_modbus_tcp+以太网扫描

3.5.3_20190802

bugfix_3.5.3_#3197_CONfig连接界面卡
bugfix_3.5.3_#3277_软元件注释修改
bugfix_3.5.3_#3318_【设置软元件初值】配置窗【上传】【下载】偶发不生效
bugfix_3.5.3_#3425_新增IPSET指令模板
bugfix_3.5.3_#3504_DINC指令在Block中无法运行
bugfix_3.5.3_#3524_删除RC6多余机型信息
bugfix_3.5.3_#3525_XD5NE高速计数配置信息问题
bugfix_3.5.3_#3534_打不开源程序
bugfix_3.5.3_@879_自由监控HSD30000抛出异常
bugfix_3.5.3_@929_PLC缓存失效条件调整
bugfix_3.5.3_@930_缺少翻译字符串
bugfix_3.5.3_@936_TG节点删除时内存泄漏
bugfix_3.5.3_@938_函数功能库帮助页面修改为文本内嵌
bugfix_3.5.3_@980_函数功能库eblib文件生成前的命名
bugfix_3.5.3_@984_函数功能块右键菜单增加重命名
feature_3.5.3_@1715_自由监控重构
feature_3.5.3_@1952_轴配置界面
feature_3.5.3_@937_自由监控拖拽功能扩展
feature_3.5.3_@978_清理source_net目录下一些不需要上传的文件
feature_3.5.3_@981_函数功能库内部模块的显示处理
feature_3.5.3_@982_函数功能块单个文件增加右键菜单导出和删除

3.5.3_20190724

3.5.3

feature_3.5.3_#3231_TGM系列触摸屏远程透传PLC程序，可透传指的PLC程序
feature_3.5.3_#3156_添加机型_修改配置 
feature_3.5.3_@915_函数功能库功能 
bugfix_3.5.3_#3329_下载时取消导致的报错
bugfix_3.5.3_#3336_多余的脉冲配置导致下载报错
bugfix_3.5.3_#3331_上传的工程不带梯形图
bugfix_3.5.3_#3348_下载报错
bugfix_3.5.3_#3338_写了HSC20之后报错
bugfix_3.5.3_@1919_打开工程直接报错
bugfix_3.5.3_#3325_XD5NE允许配置以太网
bugfix_3.5.3_#3315_以太网机型指定地址连接设置默认IP为192.168.6.6
bugfix_ethercat_#3409_COE-Online界面点击接收PDO，软件闪退
bugfix_3.5.3_#3215_TCMP指令
bugfix_3.5.3_#3195_重新打开梯形图窗口后格式有问题
bugfix_3.5.3_#3324_DY10000这类指令编译报错
bugfix_3.5.3_@1867_完善词法检查
bugfix_3.5.3_@1871_无法准确定位指令

2019.07.03

3.5.3

bugfix_3.5.3_@1858_vs2005编译的trans.dll生成TG文件时抛出异常

2019.06.25

3.5.3

bugfix_3.5.3_#2932_本体PID指令配置
bugfix_3.5.3_#3106_自由监控批量添加寄存器问题
bugfix_ethercat_#3021_EtherCAT界面报错修复
bugfix_3.5.3_#2880_C功能块撤回异常                        
bugfix_3.5.3_@1701_更新zedgraph.dll
feature_3.5.3_#3092_软元件注释\使用情况
bugfx_ethercat_@1681_EthCAT模块功能后续优化
feature_3.5.3_@1637_ethercat的FuncSchedule文件内容调整
feature_ethercat_@1622_配合测试需要放开1200Pdo字节限制
feature_ethercat_@1638_示波器组配置功能优化
feature_3.5.3_#3102_软件插入方式                        
feature_ethercat_@1682_示波器监控支持double类型
feature_3.5.3_@1147_在线下载机型配置表
feature_3.5.3_#3192_增加RC6机型                          
feature_3.5.3_#2588_在线下载分支合并
	feature_3.5.3_@2588_在线下载-指令模板修改
	feature_3.5.3_@2588_在线下载缓存机制修改
	refactor_3.5.3_dev_规则检查重构

2019.05.24

3.5.3

bugfix_3.5.3_#2918_启用远程通信勾选框灰掉
bugfix_3.5.3_#2976_X、Y软元件无法监控
bugfix_3.5.3_#1477_BD板配置问题
bugfix_3.5.3_@1467_配合示波器修改建议
bugfix_3.5.3_#2783_PLSR复制后配置信息保留
bugfix_3.5.3_#2965_C语言 名称长度添加限制。
bugfix_3.5.3_#2886_软件操作出现异常
bugfix_3.5.3_#2913_C函数功能块，右键
feature_3.5.3_#1377_监控批量添加功能优化
feature_3.5.3_@1529_配合Ethercat模块功能
feature_3.5.3_#3018_新添机型
feature_ethercat_#2539_EtherCAT XML解析节点子设备相关功能及界面
bugfix_ethercat_@1461_示波器修改建议

2019.05.14

3.5.3

bugfix_3.5.3_@1313_信息收集功能代码屏蔽
bugfix_3.5.3_@1472_自有监控中可以输入DD0寄存器监控
bugfix_3.5.3_@1479_寄存器初值下载出错
bugfix_3.5.3_#2627_方口上传数据不正常
bugfix_3.5.3_#2644_C函数中多次输入会出现中文字符
bugfix_3.5.3_#2696_软件报 不可查明错误
bugfix_3.5.3_#2717_机型选择不统一
feature_3.5.3_#1969_支持繁体windows系统的编程软件
feature_3.5.3_#2722_新增XG-E64X和XG-E64Y模块配置
feature_3.5.3_#2730_设备ID可复制
feature_3.5.3_#2767_新增18轴机型等机型_新增IPSET指令
feature_3.5.3_#2879_以太网新增功能需要上位机配合出个版本

2019.04.16
3.5.3
bugfix_3.5.3_#2655_机型信息不统一
bugfix_3.5.3_#2480_软件 ED模块和4GBOX配置冲突
bugfix_3.5.3_@1143_整理与表达式相关的内容
bugfix_3.5.3_#2257_XD 的编程软件中建议将注释显示全面
bugfx_3.5.3_#2614_导入导出下载文件数据无法下载
bugfix_3.5.3_@1155_批量导入的C功能块无效
bugfix_3.5.3_#2436_上位机ED报错信息修改
bugfix_3.5.3_#2530_修改PLC名称
bugfix_3.5.3_#2534_关于位组成字的软元件无法正常写问题
bugfix_3.5.3_#2133_指定地址窗口，填写IP地址支持键入“.”区分IP地址填写段
feature_3.5.3_#2535_PLCTest软件增加静默下载
feature_3.5.3_@1077_IP设置的指令由上位机显示做特殊处理

--------以下修复包含在2019.04.16内部测试版里，未来会合并进20190326_patch
bugfix_3.5.3_#2646_图标名称不合理
bugfix_3.5.3_@692_C功能块自动添加的宏，位置修改
bugfix_3.5.3_#2695_ethercat目录XML文件替换
bugfix_ethercat_@1220_添加某厂商机型文件闪退
bugfix_ethercat_@1233_正式版屏蔽的主战配置功能之前没屏蔽对

2019.03.26
3.5.3
bugfix_3.5.3_@1088_更新ethercat配置文件
bugfix_3.5.3_#1806_英文界面含有中文
bugfix_3.5.3_#1875_新增机型制作的工程打开失败
bugfix_3.5.3_#2132_设置软件通讯”窗口中“指定地址”IP地址填写由“网络号——站点号”两行变更为“IP地址”一行
bugfix_3.5.3_#2133_指定地址窗口，填写IP地址支持键入“.”区分IP地址填写段
bugfix_3.5.3_#2135_子网掩码增加写入默认值
bugfix_3.5.3_#2294_配置串口自由格式波特率错误
bugfix_3.5.3_#2432_时钟信息 显示异常
bugfix_3.5.3_@1065_C功能块不能单步撤回
bugfix_3.5.3_@1073_调整新版错误信息列表的显示顺序
bugfix_3.5.3_@1086_C功能块编译错误行号匹配错误
bugfix_3.5.3_@1089_翻译字符串修改
bugfix_ethercat_#1970_松下xml打开异常，IO界面灰色
bugfix_ethercat_#2134_COE设定值界面编辑不方便
bugfix_ethercat_@1074_界面的确定按钮要有焦点框
bugfix_ethercat_@1084_位寄存器数值在COE界面设定会有异常
bugfix_ethercat_@1087_默认屏蔽主站配置及状态机设置功能
feature_3.5.3_#2463_更改配置信息
feature_3.5.3_@1083_临时屏蔽新版本编译
feature_3.5.3_@608_C语言访问全局变量
feature_3.5.3_@923_hardware_template

2019.02.14
3.5.3
bugfix_3.5.3_@908_梯形图转换存在问题
bugfix_ethercat_@906_示波器单轴编辑title显示两次
feature_3.5.3_@886_C语言编辑控件重构
feature_3.5.3_@888_源文件头文件导入导出重构

2019.01.31
3.5.3
bugfix_3.5.3_#1585_数据监控问题
bugfix_3.5.3_#1694_以太网机型连接提示报错
bugfix_3.5.3_@889_修改转换后上传程序错误
bugfix_3.5.3_@900_软元件注释的问题
bugfix_3.5.3_@903_调整通用寄存器接口
bugfix_3.5.3_@904_下载后弹出的中英文翻译
bugfix_ethercat_#1660_示波器无法监控浮点另若干调整
feature_3.5.3_@885_添加新机型

3.6
bugfix_3.6_#1356_粘贴时报错
feature_3.6_#1238_SFC错误提示具体位置 

2019.01.22
3.5.3
bugfix_3.5.3_#1454_X和Y软元件注释的问题
bugfix_3.5.3_#1477_BD板配置问题
bugfix_3.5.3_#1507_XD2串口编号
bugfix_3.5.3_#1563_启动X_Net_Windows.exe的时候，做隐藏启动
bugfix_3.5.3_#1564_XE系列PLC指定COM口查找不到
bugfix_3.5.3_#1579_BD配置显示错误
bugfix_3.5.3_dev_EtherCAT改IO映射读取数值代码
bugfix_3.5.3_dev_EtherCAT涉及的寄存器从文件中读出来
bugfix_3.5.3_dev_打开软件不做连接操作
bugfix_3.5.3_dev_放大功能异常
bugfix_3.5.3_dev_高级保存工程树隐藏C功能块
bugfix_3.5.3_dev_机型添加_模块配置修改_脉冲配置修改等
bugfix_3.5.3_dev_软元件注释列表撤销异常
bugfix_3.5.3_dev_双击右下角，PLC脱机不能连接
bugfix_3.5.3_dev_优化转换的步骤
bugfix_3.5.3_dev_之前将PLSRPLSF指令范围读取的文件更改之后配置PLSF有问题
bugfix_ethercat_dev_EtherCAT若干调整
bugfix_ethercat_dev_IO映射地址配置上传下载出现混乱
feature_3.5.3_#1493_XDPROO先加下载提示

3.6
bugfix_3.6_#1442_软件未响应
bugfix_3.6_#1472_打开保存过的工程步数显示不对
bugfix_3.6_#1532_大工程编译失败
bugfix_3.6_dev_删除流程节点界面灰掉切换机型报错
bugfix_3.6_SFC编辑节点时输入空字符串报异常

2018.12.26
3.5.3
bugfix_3.5.3_#1357_连接PLC自动查询问题
bugfix_3.5.3_#1392_头文件中查找报错
bugfix_3.5.3_#1405_软元件第二次注释会报错
bugfix_3.5.3_#1406_无法读取串口信息
bugfix_3.5.3_#1411_带偏移的软元件不能添加注释
bugfix_3.5.3_#1466_脉冲参数写入异常
bugfix_3.5.3_dev_更新ethercat从站xml文件
bugfix_3.5.3_dev_头文件类似触摸屏程序一样设置密码阅读
bugfix_ethercat_dev_etherCAT注释信息完善及COE界面添加二进制
bugfix_ethercat_dev_IO映射地址偏移应该是Uint而不是Ushort
bugfix_ethercat_dev_文档中存在注释导致xml反序列化失败

3.6
feature_3.6_#1356_优化SFC中复制的逻辑

2018.12.18
3.5.3
bugfix_3.5.3_#1284_上位机报错
bugfix_3.5.3_#1316_PLC本体信息添加IP信息
bugfix_3.5.3_#1353_机型选择人机交互优化
bugfix_3.5.3_dev_脉冲配置下多余配置提示修改
bugfix_3.5.3_dev_命令语转梯形图节点类型错误_RST_HSC0
bugfix_ethrcat_COE若干优化
bugfix_ethrcat_Ethercat界面扫描报错，之后上位机异常
bugfix_ethrcat_NC计算后的实际寄存器号
bugfix_ethrcat_从站列表显示问题
bugfix_ethrcat_示波器中触发器触发关系有问题
feature_3.5.3_dev_在线下载梯形图转命令语（新）阅读程序加注释

3.6
bugfix_3.6_#1323_3.6 SFC不能在两个上位机之间相互复制粘贴
bugfix_3.6_#1330_SFC大工程卡顿
bugfix_3.6_#1347_3.6 SFC每个节点的节点注释都需要单独开启
bugfix_3.6_dev_点击节点树崩溃
feature_3.6_dev_支持批量删除未使用的节点

2018.12.11
bugfix_3.6_#1256_监控状态下关闭SFC会崩溃
bugfix_3.6_#dev_梯形图查找无法弹出

bugfix_3.5.3_#1247_剪切后粘贴不完整			
bugfix_3.5.3_#1254_命令语界面脉冲配置语法检查异常		
bugfix_3.5.3_#1180_串口参数读取问题			
bugfix_3.5.3_#1209_HC，HT的值在梯形图中不显示
bugfix_3.5.3_dev_梯形图转内部码之检查FEND
bugfix_3.5.3_#1310_梯形图监控问题
bugfix_3.5.3_写了顺序功能块后下载会以梯形图保存与本意不符	
bugfix_3.5.3_#1262_梯形图编辑错误			
bugfix_3.5.3_#1203_断连报错				
bugfix_3.5.3_#1242_使用USB连接PLC连接失败问题				
bugfix_3.5.3_#1200_C功能块中文输入法英文字符重复		
bugfix_3.5.3_dev_机型初始化重构			
bugfix_3.5.3_dev_异常恢复不对				
bugfix_3.5.3_dev_指令和模块信息更新
bugfix_3.5.3_#1197_软件查找功能异常			
bugfix_3.5.3_#dev_查找报错 				
feature_3.5.3_梯形图转内部码

2018.12.07
bugfix_3.6_dev_#1330_SFC大工程卡顿
紧急处理
大型的SFC工程会出现严重的卡顿，因为每2秒回刷新一下树
现在改为点击之后再刷新树

2018-11-19
1.bugfix_3.5.2_#1109顺序功能块G指令异常
2.bugfix_3.5.2_#1110梯形图语法检查出错误后下载崩溃
3.bugfix_3.5.2_#791_C语言查找问题
4.bugfix_3.5.2_#789_添加软元件注释快捷键
5.bugfix_3.5.2_#949_打开已有工程，当前PLC机型不提示切换
6.bugfix_3.5.2_#dev_补充翻译字符串
7.bugfix_3.5.2_#1070_串口占用问题
8.bugfix_3.5.2_#1090_优化FromTo指令配置界面
9.bugfix_3.5.2_#851_机型刷新不及时
10.bugfix_3.5.2_dev_IO设置滤波时间与下位机匹配
11.bugfix_3.5.2_#1080_软元件监控问题
12.bugfix_3.5.2_#dev_ethercat导出数据功能优化


2018-11-07
1.bugfix_3.5.2_#1073_errreg.cfg更改产生的中英文翻译
2.bugfix_3.5.2_#1083_DM0的监控值不对
3.bugfix_3.5.2_#1095_软元件注释重复的出现

2018-11-01
1.修正问题#948_PLC配置界面，窗口大小异常问题
2.解决问题#1073_添加错误日志功能
3.修正错误列表界面，寄存器高低位解析错误
4.修改2WT模块配置信息
5.修改机型信息BPNC-60,XDC-60C4,XDC-60C6
6.翻译英文脉冲参数




2018-11-07
1.bugfix_3.5.2_#1073_errreg.cfg更改产生的中英文翻译
2.bugfix_3.5.2_#1083_DM0的监控值不对
3.bugfix_3.5.2_#1095_软元件注释重复的出现

2018-11-01
1.修正问题#948_PLC配置界面，窗口大小异常问题
2.解决问题#1073_添加错误日志功能
3.修正错误列表界面，寄存器高低位解析错误
4.修改2WT模块配置信息
5.修改机型信息BPNC-60,XDC-60C4,XDC-60C6
6.翻译英文脉冲参数

